Beszélj Spirit, beszélj!

Tíz perc kapcsolat – január 13. 17 óra

A Deep Space Network nevű nemzetközi hálózat egyik Madrid melletti antennájának sikerült vennie pénteken a robot által küldött adatokat, magyar idő szerint 13 óra 34 perctől, tíz percen át – közölte a NASA. Az adatátvitel sebessége másodpercenként tíz bit volt, ami nagyon gyenge teljesítménynek számít. A NASA mérnökei a következő órákban utasítások sokaságát küldik a Spiritnek, arra ösztökélve a szerkezetet, hogy küldjön adatokat saját műszaki állapotáról. Ezekből a tudósoknak talán sikerül megállapítaniuk az üzemzavar okát.

Hol lehet a hiba? – január 23. 10 óra

Csütörtökön hajnali 4 óra 2 perckor a Mars körül keringő Mars Global Surveyor kapott rádiójeleket a rovertől, ami azt jelzi, hogy adóberendezése rendben van. Igaz viszont, hogy a Spirit csupán ún. „pszeudo-zajokat”, nullák és egyek véletlenszerű sorozatát küldte. Azaz hiába van a rover rádiója bekapcsolva, a számítógép nem küld adatokat rajta keresztül.

A tudósok kezdetben azt hitték, hogy a földi időjárás problémái okozzák a működési hibát. Azt gondolták, hogy az ausztráliai Canberra mellett telepített, a földi parancsok közvetítését végző óriási tányérantenna jelkibocsátását zavarja a heves esőzés és villámlás. Most már azonban kizárják ezt a feltételezést.

A meghibásodás kronológiája (magyar idő szerint) Szerda 15.30: El kezd akadozni a kapcsolat. Szerda 16.13: Megszakad a közvetlen kapcsolat a Spirit és a földi irányítóközpont között. Szerda 18.47: A Spirit felett elrepülő Mars Odyssey nem kap adatokat. Csütörtök: 4.02: A Mars Global Surveyor pszeudo-zajokat érzékel. Csütörtök 5.36: A Mars Odyssey nem kap adatokat a Spirittől.

A tudósok most leginkább arra a feltételezésre hajlanak, hogy a Spirit valamilyen hardver- vagy szoftverproblémája okolható a működési zavarért.

Nem zárják ki a mechanikai hiba lehetőségét sem. További eshetőség, hogy lemerült a robot akkumulátora.

Ha erről lenne szó, akkor a robot szoftvere a következő napokban megkísérli kiküszöbölni a hibát.

– Akármelyik is a valódi ok, így már roppant súlyos rendellenességről van szó – nyilatkozta egy csütörtöki sajtótájékoztatón Pete Theisinger projektigazgató.

Addig azonban, amíg a Spirit jeleket bocsát ki, elviekben meg van a remény arra, hogy a földi irányítóközpontnak sikerül a kapcsolatot újra felvenni vele. A legoptimistább remények szerint a Spirit hibaüzemmódba került, és egy idő után önállóan képes lesz kommunikációt kezdeményezni a Földdel.

Hiba-forgatókönyvek

Csütörtök este a NASA-tudósai a meghibásodás jónéhány forgatókönyvét tesztelték: a szoftverhibától a memóriaproblémákon át a kozmikus sugárzásnak a kommunikációs berendezésekre gyakorolt hatásáig. Ha a Spirit szoftverei hibásodtak meg, azt a NASA szekértői nagy valószínűséggel képesek megjavítania a Földről, hardverhibát azonban nem tudnak „távgyógyítani”.

Amikor szerdán a bajok kezdődtek a hatkerekű robot-geológus épp egy focilabda alakú szikla előtt állt, tudományos műszereit tartalmazó robotkarja kinyújtva, és épp a sziklán készült fúrásokat végezni. A robot szerda reggel még jelezte, hogy megkapta 18. napra szóló feladatokat, ám az irányítóközpont délután arról már nem kapott értesítést, hogy a rover kivitelezte-e a feladatot.

Szerda este a felette elhaladó Mars Odyssey szonda, amely normálisan továbbítja a Földre a rover számítógépén tárolt adatokat, nem tudott vele kapcsolatot létesíteni. A csütörtök hajnalban felette elrepülő Mars Global Surveyor jeleket tudott fogni, de adatok nem érkeztek a Spirit felől. A NASA általában naponta többször küld és fogad információt a Mars körül keringő két amerikai szonda segítségével.

Csütörtökön a földi irányítóközpont olyan rádiófrekvencián is igyekezett kapcsolatot teremteni a Spirittel, amelyet kifejezetten a hibaüzemmódra fejlesztettek ki. A Spirit önállóan képes dönteni a kikapcsolás mellett, ha extrém körülményeket érzékel, például túl magas hőmérsékletet vagy energia-utánpótlási zavarokkal küzd.

Péntek délután újabb próbálkozás

A szondával való kapcsolatteremtésben a következő lehetséges időpont, magyar idő szerint péntek délután 4 óra 10 perc a Mars Global Surveyor révén, és 7 óra 35 perc a Mars Odyssey segítségével. Az irányítóközpont arra kéri majd a rovert, hogy műszaki adatokat jelezzen vissza, hogy rá tudjanak jönni a hiba okára.

Az is problémát jelent, hogy a Spirit ikertestvére, az Opportunity, vasárnap hajnalban, magyar idő szerint 6 óra 5 perckor érkezik meg a Mars felszínére. Az eredeti tervek szerint, az Opportunity landolása idején a NASA-tudósok pihentették volna a Spiritet, teljes figyelmüket a másik roverre koncentrálták volna. Most viszont a Spirit felállítása fokozott energiákat igényel, kérdés, hogy bírja a szakértői csapat a két manővert kapacitással.