Sétáló robot a kerekesszék helyett

Tokióban pénteken mutatták be a nagyközönségnek az első olyan sétáló robotot, amely képes arra is, hogy egy embert szállítson. A WL-16 kódnevű robotot a tokiói Waseda Egyetem és a TMSUK japán robotikai társaság állította elő.

A WL-16 elemmel működik, és gyakorlatilag egy olyan alumíniumszék, amely az alsó végtag funkcióját betöltő teleszkópos oszlopokon nyugszik. Ezek az oszlopok két lapos lemezben futnak össze, melyek a talpaknak felelnek meg.

A robot tizenkét mozgásvezérlő egységet tartalmaz, ezek segítségével előre, hátra és oldalra képes haladni, miközben egy maximum 60 kg tömegű embert szállít. A WL-16 alkalmazkodik a külső körülményekhez, és akkor is egyenletesen, biztonságosan halad, ha tulajdonosa odébb mozdul a székben.

A robot ma még csupán néhány millimétert képes felfelé és lefelé mozdulni, de a fejlesztőcsoport elképzelései szerint két éven belül megoldható, hogy a WL-16 valódi lépcsőjáró robottá alakuljon. Lépéshossza 30 centiméter, de szükség esetén „lábait” 136 centiméteres terpeszbe képes nyitni anélkül, hogy a rajta ülő leesne. A prototípus rádióvezérelt, ám a fejlesztők egy joystick-szerű szabályozóval készülnek felszerelni, hogy tulajdonosa saját maga irányíthassa.

Egyelőre tehát további biztonsági felmérésekre és fejlesztésekre van szükség, mielőtt a lépegető robot a mozgássérültek szolgálatába áll, és valószínűleg hosszú időnek kell eltelnie, amíg rutinná válik alkalmazása. A sokak életét megkönnyítő lehetőség azonban már megszületett…