Automatikus katéternavigáció
Egy nemzetközi kutatócsoport megtette az első lépést a katéteres szívműtétek automatizálása felé.
Az egyik leggyakoribb szívbillentyűkkel kapcsolatos probléma az aortabillentyűk szűkülete. Ennek következtében a bal kamrából kipumpált vér egy része visszafolyik a főverőérből, az aortából, ami keringési elégtelenséghez vezet. Ez manapság a szívbillentyű cseréjével viszonylag könnyen orvosolható és a műtéti eljárások fejlődésének köszönhetően mindez akár katéter segítségével is kivitelezhető.
Az efféle műtétek legnehezebb része természetesen az aortabillentyű cseréje, viszont amíg odáig eljut az orvos, már nagyjából fél órát töltött a katéter elirányításával, ami már önmagában is meglehetősen fárasztó. Ezen felül a katéter irányításához fluoroszkópiát alkalmaznak, ami folyamatos röntgensugárzásnak teszi ki mind a beteget, mind az orvost. Ezeket a hátrányokat küszöbölhetné ki a katéter automatikus navigációja.
Egy nemzetközi kutatócsoport egy falkövető algoritmus segítségével próbálta megoldani a katéter automatikus irányítását. Az algoritmus egyrészt a katéterhez csatlakozó nyomásérzékelő jelei, másrészt az endoszkóp által rögzített képek kategorizálása alapján hozott döntéseket a szükséges manőverekről. A rendszert sertéseken tesztelték. Minden próbánál a bal kamra alulsó csúcsán keresztül hatoltak be a szívbe, vagyis viszonylag egyszerű útvonalat kellett bejárnia a katéternek. További segítség volt, hogy az algortimus a behelyezést követően korábbi, emberi kéz által vezérelt katéterek elmozdulásából származó adatok alapján kereste meg a kamra falát és határozta meg a haladási irányt. A 90 próbálkozásból az algoritmus 89-ben sikeresen elirányította a katétert az aortabillentyűkig és a szívek szemrevételezése szerint szöveti károsodást sem okozott.
A rendszer tehát megfelelően teljesített ezen a „tesztpályán” és a kutatók szerint minimális fejlesztéssel akár már néhány egyszerűbb navigációt igénylő beavatkozásban segítségére lehetne az orvosoknak. Az ilyen önműködő rendszerek jelentősen megkönnyíthetnék egy-egy új módszer elsajátítását a sebészek számára, sőt idővel talán képesek lehetnek a teljes beavatkozás kivitelezésére is.
Írta: Reichardt Richárd
A migrén kutatásáért ítélték oda idén az Agy-díjat
A dániai Lundbeck Alapítvány csütörtökön jelentette be
Szuperföldet találtak egy közeli rendszerben
Az objektum felszínén elképesztő forróság uralkodik.
A patagóniai gleccsertavak áradásának változásai
A szakértők azt vizsgálták, hogy a gleccserek miként idézhetnek elő áradásokat a hegyi régiókban.
A migrén és a tanulási képességek összefüggéseit vizsgálták szegedi kutatók
A migrénben szenvedő felnőtt és gyermek betegek vizuálisan irányított, asszociatív tanulási képességeit vizsgálták a Szegedi Tudományegyetem kutatói.
Újabb mérföldkőnél a James Webb űrtávcső
A szakértők nagyon régóta várják, hogy a NASA új űreszköze elkészüljön.
Előfizetés
A nyomtatott magazinra,
12 hónapra
