Károly, Karola, Tamás2022. január 28., péntek
Tudomány

Gombaszüretelő robotot fejlesztenek

National Geographic Magyarország

Egyre jobban tudják a robotok a finom kézmozgást igénylő feladatokat is ellátni.

Forrás: Penn State University

A Pennsylvania Állami Egyetem kutatói olyan robotot készítettek, amellyel a csiperkegomba szüretelését lehet elvégezni. A gombatermesztők folyamatos munkaerőhiánnyal küzdenek (az USA-ról van szó), ráadásul, ha van is munkaerő, az egyre többe kerül. Pennsylvania államban termelik az USA csiperkegomba-igényének mintegy kétharmadát, így sok munkaerőre lenne szükség, ráadásul intenzív és igényes munkáról van szó, így a robot nagy segítséget jelenthet ennek az iparágnak.

Az USA-ban forgalmazott több százmillió kilónyi csiperke 91 százalékát kézzel szedik, egyenként, ez teszi lehetővé, hogy eladható és tartós minőségben kerüljön a vásárlók elé. A gomba értékének 15-30 százalékát teszi ki a szüretelés munkaköltsége.

A robotkar végén tapadókorong ragadja meg a kiválasztott gombát.
Forrás: Penn State University

 

Nem volt könnyű persze robotizálni a folyamatot: a gombaszedőnek először ki kell választania a megfelelő méretre nőtt gombafejet, aztán általában 3 ujjal tartva, kissé megcsavarva ki kell emelnie a termesztő közegből, majd a másik kezében tartott késsel le kell vágnia a gombaszár végét, végül a gombákat dobozba kell helyeznie. A robot képes ezt a teljes folyamatot ellátni. A robotkarnak az ujjak és a kézfej mozgását kellett leutánoznia úgy, hogy a gombákat nem nyomorgatja agyon a szedés során. Ezt úgy oldották meg, hogy a robot „ujjvégein” kis szívókorongok vannak, amelyekkel gyengéden meg tudja ragadni a gombát, s nem okoz sérülést, ami miatt csökkenne annak az eltarthatósága. Az ehhez szükséges erőt szenzorokkal ellátott kesztyű segítségével mérték meg.

A roboton még van kisebb finomítani való, ám az egyetem gombatermesztési kísérleti intézetében folytatott tesztek igen sikeresek voltak. Mivel a csiperkegombát sok helyen polcrendszereken termesztik, a szüretelő robotot a rendszer részévé is lehet majd tenni.

Hozzászólások

Sikeresen visszanövesztették egy béka lábát

Sikeresen visszanövesztették egy béka lábát

A siker közelebb hozza a reményt a végtagjukat vesztett emberek számára is.

A képzelt arcokat nagyrészt hímneműnek látjuk

A képzelt arcokat nagyrészt hímneműnek látjuk

Jól ismert jelenség, hogy az ember számos élettelen tárgyba emberi arcot lát bele, ez a pareidolia.

A Challenger űrsikló katasztrófája

A Challenger űrsikló katasztrófája

Az űrsikló az indítása utáni 73. másodpercben darabjaira hullott, a legénység mind a hét tagja életét vesztette a balesetben.

Kiválóan látott ez az ősi rák

Kiválóan látott ez az ősi rák

Az alig pár éve felfedezett állat szemét tüzetesebb vizsgálat alá vonták, ez amiatt volt lehetséges, hogy a kövülete fantasztikus állapotban őrződött meg.

Anglia első gömbvilláma egy középkori krónikában

Anglia első gömbvilláma egy középkori krónikában

Az 1195-ben észlelt különös jelenség leírása alapján a szakemberek gömbvillámot sejtenek az eset mögött.

National Geographic 2022. januári címlap

Előfizetés

A nyomtatott magazinra,
12 hónapra

10 800 Ft

Korábbi számok

National Geographic 2010. januári címlapNational Geographic 2010. februári címlapNational Geographic 2010. márciusi címlapNational Geographic 2010. áprilisi címlapNational Geographic 2010. májusi címlapNational Geographic 2010. júniusi címlapNational Geographic 2010. júliusi címlapNational Geographic 2010. augusztusi címlapNational Geographic 2010. szeptemberi címlapNational Geographic 2010. októberi címlapNational Geographic 2010. novemberi címlapNational Geographic 2010. decemberi címlapNational Geographic 2011. januári címlapNational Geographic 2011. februári címlapNational Geographic 2011. márciusi címlapNational Geographic 2011. áprilisi címlapNational Geographic 2011. májusi címlapNational Geographic 2011. júniusi címlapNational Geographic 2011. júliusi címlapNational Geographic 2011. augusztusi címlapNational Geographic 2011. szeptemberi címlapNational Geographic 2011. októberi címlapNational Geographic 2011. novemberi címlapNational Geographic 2011. decemberi címlapNational Geographic 2012. januári címlapNational Geographic 2012. februári címlapNational Geographic 2012. márciusi címlapNational Geographic 2012. áprilisi címlapNational Geographic 2012. májusi címlapNational Geographic 2012. júniusi címlapNational Geographic 2012. júliusi címlapNational Geographic 2012. augusztusi címlapNational Geographic 2012. szeptemberi címlapNational Geographic 2012. októberi címlapNational Geographic 2012. novemberi címlapNational Geographic 2012. decemberi címlapNational Geographic 2013. januári címlapNational Geographic 2013. februári címlapNational Geographic 2013. márciusi címlapNational Geographic 2013. áprilisi címlapNational Geographic 2013. májusi címlapNational Geographic 2013. júniusi címlapNational Geographic 2013. júliusi címlapNational Geographic 2013. augusztusi címlapNational Geographic 2013. szeptemberi címlapNational Geographic 2013. októberi címlapNational Geographic 2013. novemberi címlapNational Geographic 2013. decemberi címlapNational Geographic 2014. januári címlapNational Geographic 2014. februári címlapNational Geographic 2014. márciusi címlapNational Geographic 2014. áprilisi címlapNational Geographic 2014. májusi címlapNational Geographic 2014. júniusi címlapNational Geographic 2014. júliusi címlapNational Geographic 2014. augusztusi címlapNational Geographic 2014. szeptemberi címlapNational Geographic 2014. októberi címlapNational Geographic 2014. novemberi címlapNational Geographic 2014. decemberi címlapNational Geographic 2015. januári címlapNational Geographic 2015. februári címlapNational Geographic 2015. márciusi címlapNational Geographic 2015. áprilisi címlapNational Geographic 2015. májusi címlapNational Geographic 2015. júniusi címlapNational Geographic 2015. júliusi címlapNational Geographic 2015. augusztusi címlapNational Geographic 2015. szeptemberi címlapNational Geographic 2015. októberi címlapNational Geographic 2015. novemberi címlapNational Geographic 2015. decemberi címlapNational Geographic 2016. januári címlapNational Geographic 2016. februári címlapNational Geographic 2016. márciusi címlapNational Geographic 2016. áprilisi címlapNational Geographic 2016. májusi címlapNational Geographic 2016. júniusi címlapNational Geographic 2016. júliusi címlapNational Geographic 2016. augusztusi címlapNational Geographic 2016. szeptemberi címlapNational Geographic 2016. októberi címlapNational Geographic 2016. novemberi címlapNational Geographic 2016. decemberi címlapNational Geographic 2017. januári címlapNational Geographic 2017. februári címlapNational Geographic 2017. márciusi címlapNational Geographic 2017. áprilisi címlapNational Geographic 2017. májusi címlapNational Geographic 2017. júniusi címlapNational Geographic 2017. júliusi címlapNational Geographic 2017. augusztusi címlapNational Geographic 2017. szeptemberi címlapNational Geographic 2017. októberi címlapNational Geographic 2017. novemberi címlapNational Geographic 2017. decemberi címlapNational Geographic 2018. januári címlapNational Geographic 2018. februári címlapNational Geographic 2018. márciusi címlapNational Geographic 2018. áprilisi címlapNational Geographic 2018. májusi címlapNational Geographic 2018. júniusi címlapNational Geographic 2018. júliusi címlapNational Geographic 2018. augusztusi címlapNational Geographic 2018. szeptemberi címlapNational Geographic 2018. októberi címlapNational Geographic 2018. novemberi címlapNational Geographic 2018. decemberi címlapNational Geographic 2019. januári címlapNational Geographic 2019. februári címlapNational Geographic 2019. márciusi címlapNational Geographic 2019. áprilisi címlapNational Geographic 2019. májusi címlapNational Geographic 2019. júniusi címlapNational Geographic 2019. júliusi címlapNational Geographic 2019. augusztusi címlapNational Geographic 2019. szeptemberi címlapNational Geographic 2019. októberi címlapNational Geographic 2019. novemberi címlapNational Geographic 2019. decemberi címlapNational Geographic 2020. januári címlapNational Geographic 2020. februári címlapNational Geographic 2020. márciusi címlapNational Geographic 2020. áprilisi címlapNational Geographic 2020. májusi címlapNational Geographic 2020. júniusi címlapNational Geographic 2020. júliusi címlapNational Geographic 2020. augusztusi címlapNational Geographic 2020. szeptemberi címlapNational Geographic 2020. októberi címlapNational Geographic 2020. novemberi címlapNational Geographic 2020. decemberi címlapNational Geographic 2021. januári címlapNational Geographic 2021. februári címlapNational Geographic 2021. márciusi címlapNational Geographic 2021. áprilisi címlapNational Geographic 2021. májusi címlapNational Geographic 2021. júniusi címlapNational Geographic 2021. júliusi címlapNational Geographic 2021. augusztusi címlapNational Geographic 2021. szeptemberi címlapNational Geographic 2021. októberi címlapNational Geographic 2021. novemberi címlapNational Geographic 2021. decemberi címlapNational Geographic 2022. januári címlap

Hírlevél feliratkozás

Kérjük, erősítsd meg a feliratkozásod az e-mailben kapott linkre kattintva!

Kövess minket