Videón a hihetetlen ügyességű, mesterséges intelligenciával felszerelt humanoid robot
A humanoid robotoknak alapvetően komoly kihívást jelent a stabil felállás.
Kínai és hongkongi kutatók olyan új, mesterséges intelligencia (MI) alapú rendszert fejlesztettek ki, amely megtanítja a humanoid robotoknak, hogy miként álljanak fel rendkívül gyorsan helyzetüktől és a tereptől függetlenül – írja a Live Science. A szakemberek videóban és tanulmányban ismertették eredményeiket, fontos azonban hozzátenni, hogy a publikációt független kutatók még nem ellenőrizték.
A közzétett felvételen egy kétlábú humanoid látható hanyatt fekve, falnak támasztva, kanapén heverve vagy székben elhelyezve, illetve különböző típusú terepeken, így egy köves úton vagy füvön. A gépnek minden alkalommal sikerül ügyesen felkelnie, még ha plusz tömeg, például egy táska is van rajta, vagy ha megpróbálják lökéssel megakadályozni kiegyenesedését.
A sokféle forgatókönyv azt jelzi, hogy a robot alkalmazkodik a környezetéhez.
A gyors és biztos felállásért a Humanoid Standing-up Control (HoST) nevű rendszer felelős. A kutatók ezt megerősítő tanulással fejlesztették ki, a megközelítés a gépi tanulás egy olyan formája, amelyben a rendszer próbálkozás és hiba útján kísérli meg végrehajtani a feladatot.
A csapat négy különböző jutalomcsoporttal adott visszajelzéseket az MI-nek, emellett különféle mozgáskorlátozásokat is bevezettek, hogy kiiktassák többek között a kiszámíthatatlan mozdulatokat. A kezdeti tréninget függőleges erőhatással segítették.
A HoST eredetileg az Isaac Gymben, az Nvidia által kifejlesztett fizikai szimulációs környezetet használó platformon lett betanítva. Miután a rendszer kellően felkészült, egy Unitree G1 humanoid robotba telepítették.
A csapat szerint a gép megbízhatóan teljesített a teszteken, az eredmények pedig megnyithatják az utat a felállásvezérlés humanoid rendszerekbe való integrálásához. A stabil felállás hagyományosan az egyik legkomolyabb, legösszetettebb és éppen ezért legnehezebb feladat a humanoid robotok számára, a képesség beépítése hosszú távon nagyon fontos lesz ezen gépek fejlődése szempontjából.
Ezek a mérgező anyagok vesznek körbe minket otthonunkban
Több tízezer vegyületről ismert, hogy képes károsítani az egészséget.
Így mozognak együtt a sáskarajok
A sáskarajokról korábban az volt az elterjedt nézet, hogy egy rakás élettelen szemcséhez hasonlóan mozognak, az új kutatás azonban egészen más eredményre jutott, és ennek milliók élelmére, megélhetésére lehet hatása.
Új dinoszauruszfajt találtak Dél-Amerikában
A Chadititan calvoi hét méter hosszúra nőhetett meg.
Az agyunkban van a desszertgyomrunk
Desszertgyomornak csúfolt az a képességünk, hogy miután degeszre ettük magunkat az ebéddel, még be tudunk falni nem kevés süteményt is.
Negyven percig működött a holdra szállt magyar műszer
Bár nem tudta teljesíteni eredetileg tervezett feladatát, még így is történelminek tekinthető a Puli Vízszimatoló küldetése.
Előfizetés
A nyomtatott magazinra,
12 hónapra
