Emberi beavatkozás nélkül végzett epeműtétet egy robot

A Johns Hopkins Egyetem számolt be arról az áttörésről, amelyet a robotsebészet terén értek el. A robotsebész műtéti videókon tanult, és nemcsak bizonyos feladatot hajtott végre, hanem képes volt oly módon dönteni a műtét közben, mint egy valódi, hús-vér sebész. A tesztet több alkalommal, különböző testeken (nem élő sertés) is elvégezték, ez azzal járt, hogy a robotnak eltérő anatómiai környezetben is fel kellett ismernie az epe kérdéses régióit. A munka egy néhány éve megkezdett fejlesztés következő lépése volt.

A műtét közben a robotsebész – egy Da Vinci modell – az őt figyelő valódi sebészorvos szóbeli utasításait nemcsak végrehajtotta, de tanult is azokból. A szakemberek egy epe eltávolításának egy 17 lépésből álló részét végeztették el a robotsebésszel. Míg korábban szigorúan, előre precízen megadott lépésekkel haladva végezte a feladatát a robot, most azonban az aktuális, váratlan helyzetre reagálva, ahhoz alkalmazkodva, hibáját korrigálva látta el feladatát. Gyakorlatilag úgy viselkedett, ahogyan azt egy embertől is elvárnánk.

A teszteket bemutató (korhatáros) videón megfigyelhető, amint helytelenül közelít meg egy szöveti részt, majd felismeri a tévedését és korrigálja a mozdulatát. A robotsebész rendszer olyan gépi tanulásos módszeren alapul, mint például a ChatGPT, és műtét közben a szóban adott utasítást képes követni, végrehajtani. A robotnak fel kellett ismernie az epét ellátó eret, illetve az epevezetéket, ezeket sebészeti klipekkel le kellett zárnia, mielőtt az epe eltávolításához átvágta volna őket.

A videókon betanított robot 100 százalékos pontossággal végezte el a műtéti feladatokat, pont mint egy nagy tapasztalatú, hús-vér sebész, bár tovább tartott neki a teljes folyamat. Ahogy azonban egy fiatal sebésznek is időre van szüksége ahhoz, hogy gyorsabban és rutinosabban dolgozzon, a kutatók szerint a robotsebészre is efféle jövő vár.

A tesztek azt igazolták, hogy képes lehet egy autonóm robotsebész is összetett feladatokra, s így a jövőben számos komplex eljárást lehet majd automatizálni. A későbbiekben a robotsebészt további eljárásokra fogják betanítani, és megvizsgálják, hogy vajon egy teljes műtétet is képes-e egészében végrehajtani.